HMM이 운영하는 1만3000TEU(1TEU는 20피트 컨테이너 1개)급 컨테이너선 ‘에메랄드호’ /한예나 기자


지난달 26일 찾은 경남 창원 부산신항. 국내 최대 해운사 HMM이 운영하는 1만3000TEU(1TEU는 20피트 컨테이너 1개)급 컨테이너선 ‘에메랄드호’가 정박해 있었다. 이 배는 HD현대의 자율 운항 전문 회사 아비커스가 개발한 인공지능(AI) 기반 자율 운항 시스템 ‘하이나스 컨트롤(HiNAS Control)’을 2024년 11월부터 적용해 시험 운항 중인 파일럿 테스트선이다.
에메랄드호는 중국과 한국, 미국 바다이야기오락실 서부 항만 등을 오가는 장거리 항로를 운항한다. 약 8주에 걸쳐 2만 킬로미터가 넘는 거리를 항해하는 동안 선박은 스스로 주변 선박을 인지하고 충돌 위험을 계산하며 최적 항로와 속력을 제안한다. 수만 톤급 선박의 운항을 AI가 보조하는 실증 시험이 태평양 항로에서 진행되고 있는 셈이다.



릴게임무료 에메랄드호에 설치된 하이나스 카메라. /한예나 기자


길이 335미터(m), 폭 51m, 아파트 10층 높이에 달하는 초대형 선박의 ‘눈’은 의외로 작았다. 조타실 가장 높은 위치에 설치된 가로 25센티미터(cm), 세로 35cm 크기의 흰색 장비가 그 역할을 한다. 적외선 카메라와 광 바다이야기프로그램다운로드 학 카메라가 각각 3개씩 달린 이 장치는 24시간 전방 약 14킬로미터 안팎의 해역을 감시한다. 이 장비가 수집한 영상과 센서 데이터는 조타실의 시스템으로 전달돼 주변 선박의 움직임을 분석하고 항로와 속력을 계산하는 데 활용된다.
◇자동차와 다른 바다의 자율운항
현재 자율운항 선박 기술은 완전 무인 단계는 아니다. 국제해 알라딘게임 사기구(IMO) 기준 자율운항 2단계로, 선원이 승선한 상태에서 시스템이 항로와 속력을 계산하고 일부 제어를 수행하는 방식이다. 선장 경력 9년차인 박상현 선장(47)은 “전쟁을 나갈 때 총이 하나 있는 사람과 두 개, 세 개 있는 사람은 전투력이 달라지지 않겠느냐”며 “항해사가 더 많은 도구를 가지고 운항할 수 있게 되면서 그만큼 항해의 안전도가 높아지는 한국릴게임 것”이라고 말했다.



에메랄드호 조타실에서 아비커스 시스템을 보고 있는 박상현 선장. /한예나 기자


선박 자율운항은 자동차 자율주행과 접근 방식도 다르다고 한다. 박진모 아비커스 자율운항연구지원팀장은 “자동차 자율주행이 순간 판단의 기술이라면, 선박 자율운항은 관성과 외력을 계산해 미리 위험을 피하는 기술”이라며 “현재 상황뿐 아니라 앞으로 한 시간 뒤 상황까지 예측해 충돌 가능성을 계산한다”고 했다. 무거운 대형 선박은 자동차처럼 급정지가 불가능해 정지하는 데 수십분이 걸릴 수 있기 때문이다.
조류와 바람, 파도 같은 물리적 힘이 계속 변하기 때문에 이를 보정하는 제어 기술도 필요하다. 소형 어선이나 낚싯배는 예측 범위를 벗어나는 경우가 많아 예상치 못한 변수도 많다. 일부 어선은 “큰 배를 따라가면 어복이 있다”는 속설 때문에 일부러 접근하기도 한다. 아비커스 측은 이런 상황까지 데이터로 수집해 알고리즘을 보완하고 있다고 설명했다.
자율운항 시스템은 안전뿐 아니라 운항 효율 개선에도 도움을 준다. HMM에 따르면 에메랄드호에서 진행 중인 하이나스 실증 결과 연료 사용과 탄소 배출을 연간 약 2.5~4.5% 줄이는 효과가 있는 것으로 나타났다. 불필요한 항로 변경과 급격한 속도 조절이 줄어들기 때문이다.
◇35TB 데이터 모이는 선박종합상황실



HMM의 선박종합상황실. /한예나 기자


자율 운항 실증의 또 다른 축은 육상에 있다. 선박에서 올라오는 방대한 운항 데이터를 실시간으로 모니터링하는 HMM 선박종합상황실이다. HMM은 2010년부터 준비해 2020년 부산에 이 상황실을 구축했다.
현재 40여 척의 최신형 선박이 이 시스템과 연결돼 있다. 선박 한 척에서 수집되는 데이터 항목만 약 9000개에 달한다. 엔진 상태와 연료 사용량, 선속, 항로 정보 등 다양한 운항 데이터가 분 단위로 상황실로 전달된다. 40여 척 기준 한 달에 쌓이는 데이터 규모만 약 35테라바이트(TB)에 이른다. 35TB는 스마트폰 사진(3MB 가정) 약 1160만장을 저장할 수 있는 수준이다.
상황실에는 수십 개의 모니터가 설치돼 선박 위치와 기상 정보, 항만 상황, CCTV 영상 등이 동시에 표시되고 있었다. 이런 데이터를 기반으로 실제로 HMM에서 운항 중인 선박과 충돌 사고를 내고 도주한 선박을 확인한 사례도 있다고 한다. 에메랄드호에서 시험 중인 자율 운항 시스템도 이 상황실에서 함께 관리될 예정이다.
변상수 HMM오션서비스 해사디지털팀 팀장은 “선박종합상황실에는 선박에서 올라오는 방대한 운항 데이터가 계속 축적된다”며 “이 데이터를 기반으로 선박 운항을 더 안전하고 효율적으로 관리하고, 장기적으로는 디지털 트윈 구축까지 추진하고 있다”고 했다.